帆船竞赛规则规定了比赛进行中的各种信号和避让办法，以免碰撞和发生事故，竞赛的帆船必须共同遵守其中最重要的一条是“公平航行”，必须以高超的技术和最大的速度去赢得胜利，不允许试图用不正当的手段取胜在竞赛航行细则中还规定航程和绕标的方向，所有帆船必须按规定的一侧绕标，否则以未完成比赛处理。
每队选手都可以针对其他选手的犯规行为在比赛结束后90分钟内向裁判申诉国际赛艇联合会的五名高级官员会听取申诉，其他的选手可以作为证人出场在比赛中，也有仲裁船跟在比赛船后面其他帆船规则 在比赛中碰到浮标的船必须饶浮标转一圈或者再多绕一圈，除非他们能证明不是他们的错误例如，是对手迫使。
2001年，第九届全国运动会更是见证了他职业生涯的巅峰时刻，他再次以第一名的成绩傲视群雄，该项目再次被他收入囊中这一年，他不仅个人成绩斐然，还带领福建帆船队取得了卓越的团队成绩，他们在比赛中收获了3枚金牌1枚银牌以及1枚铜牌，为福建队的荣誉簿上增添了浓墨重彩的一笔作为主教练，李鸿。
比赛还特别举行11场奖牌轮比赛，最终产生了11枚金牌中国帆船队在此次比赛中表现出色，其中殷剑在女子帆板比赛中脱颖而出，为中国帆船项目赢得金牌，实现了奥运金牌“零”的突破通过这次比赛，不仅展示了帆船运动的魅力，还展现了各国运动员的竞技精神和青岛作为赛事举办地的城市风采殷剑的胜利更是。
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